近些年，隨著我國工業(yè)制造業(yè)的高速發(fā)展，帶動了國家經濟的水平。工業(yè)機器人在這些領域發(fā)揮了重要作用，諧波減速器，特別是高精度的諧波減速器一直是我國致力開發(fā)的一類產品，其的用途在于各類機器人、風力發(fā)電機以及各類傳動機械，對于現有減速器而言，它是一個革命性的產品。今天，小編講給大家講諧波減速器在機器人領域的應用。
  
  一個完整的工業(yè)機器人，主要由減速器、控制器和伺服電機構成。諧波傳動減速器作為三大核心零部件之一，對技術含量的要求尤其高。諧波減速機精度極高，達到微米級別。對于這種高端減速機，設計、材料、加工工藝、裝配、軸承、密封、成品檢測，每一個環(huán)節(jié)都需要高水平的技術支持。

  減速機是動力源與執(zhí)行機構之間的傳動機構，將電機高轉速的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合后，經過一系列減速動作，輸出至輸出軸上的大齒輪上。降低了轉速，并增大轉矩，實現對機器人動作的精確控制。通常來講分為兩種，一種是安裝在底座、大臂、肩膀等重負載位置的RV減速機。另外一種是安裝在小臂、手腕、手指關節(jié)處等負載較輕位置的諧波減速機。
  
  但目前，國內生產諧波減速器的廠家非常少，能批量生產的更是少之又少，也就在5家以內。減速機長期以來被日本企業(yè)所壟斷。其中，帝人（也稱博納特斯克）壟斷RV減速機市場，哈默納科壟斷諧波減速機市場。減速機結構簡單，僅有三個零部件，難點在于基礎工業(yè)和精度。綜合分析，如能根據諧波工作原理，合理設計齒型，使得諧波減速器的工作壽命達到日本HD公司的水平，同時又能保持良好的運轉精度，它就可以應用到中機器人上，從而打開國內外市場。
  
  以諧波減速機為例，技術并不復雜，由波發(fā)生器、柔輪、鋼輪三大件組成。波發(fā)生器使柔輪產生一定的彈性變形，帶動鋼輪產生轉動。與傳動減速機相比，傳動比大、體積小、易于控制，傳動精確。
  
  材料方面，柔輪采用40Cr合金鋼制造，例如40CrMoNiA、40CrA。由于國內材料和國外的差距，柔輪材料還依賴從國外進口。鋼輪方面多采用球墨鑄鐵制造，提供良好的韌性、耐磨性，同時機加工性能好。

  加工工藝方面，由于精度極高，生產效率很低。目前行業(yè)內的哈默納科，一分鐘可以生產2-3個工件，這還是建立在其先進工藝的基礎上。國內很多企業(yè)還在采用傳統(tǒng)的插齒、滾齒、電火花切割技術，這種技術不適合量產，成本高，生產周期長。
  
  不過可喜的是，近些年，我國在減速機研發(fā)技術上有了很大突破，有望在未來進一步打破國外壟斷，在如火如荼的機器人產業(yè)中分一杯羹。
  
  我國是一個制造業(yè)大國，目前正在向制造業(yè)強國方向發(fā)展，據相關統(tǒng)計，2014年我國的機器人銷售量為5.7萬臺，其中國產機器人的數量約為1.8萬臺；2015年，全球工業(yè)機器人的銷量已經達到24.8萬臺，比2014年增長了12%，而中國工業(yè)機器人用量6.7萬臺，成為世界大市場。為了跟上全球制造業(yè)升級的步伐，我國又先后發(fā)布了《中國制造2025》、機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃，提出到2020年自主品牌工業(yè)機器人年產量達到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產量達到5萬臺以上，培育3家以上具有國際競爭力的企業(yè)，打造5個以上機器人配套產業(yè)集群。從中可以看出，機器人乃至諧波減速器的發(fā)展?jié)摿褪袌銮熬啊?br />   
  以上就是關于諧波減速器在機器人領域的應用介紹，洛陽薄壁精密軸承作為一家專注于等截面薄壁軸承以及諧波減速器軸承、公制軸承等設計、研發(fā)和生產為一體的企業(yè)。我們以精密的技術、優(yōu)良的設備和嚴格的管理、對產品生產的各個環(huán)節(jié)進行嚴密監(jiān)控、打造出高性能，高品質的軸承產品，在市場中受到可以一致好評。